A causa dels avenços en l’esperança de vida, d’aquest segle, la necessitat d’ajudar les persones grans perquè puguin seguir a casa seva és cada vegada més crucial. Vestir-se, moure’s i poder-se alimentar o anar al bany són activitats essencials per mantenir la independència. No obstant això, banyar-se és la primera “Activitat de la vida diària” (les sigles en anglès són ADL) que les persones grans no pot fer per si soles, i és el que els fa dependre de la família, l’atenció domiciliària o l’atenció especial.

Un consorci Europeu liderat per l’Institut BioRobotics de la Scuola Superiore Sant’Anna està desenvolupant un sistema de bany per ajudar la gent gran a dur a terme aquesta tasca diària i privada amb èxit i de manera segura i independent, la qual cosa preserva seva dignitat i autoestima: “I-Support desenvoluparà un sistema que inclou un braç robòtic tou que s’instal·la a la dutxa”, explica la cap del projecte, Cecilia Laschi. “Això és possible gràcies a les tecnologies de robòtica tova, que utilitzen una forma d’operació fluïda per moure el braç però que mantenen la suavitat i seguretat intrínseques.”

Una unitat completa d’I-Support té l’aspecte d’una dutxa sense costats, amb una cadira motoritzada i dos braços robòtics tous. Un dels braços és el capçal de dutxa i dispensador de sabó. L’altre pot aguantar una esponja o una tovallola. El sistema és modular perquè es pugui instal·lar en qualsevol bany normal. “Tècnicament, estem intentant dissenyar un braç robòtic prou fort com per contrastar la força de gravetat i moure’s al voltant d’una persona per ruixar-la amb aigua i sabó, així com per ajudar-la a rentar-se, però que alhora sigui prou suau com per entrar en contacte amb la persona de manera segura i agradable”, afirma Laschi.

L’equip de Laschi també està intentant adaptar les tecnologies de detecció de profunditat, comandament de veu, interfícies simples i mètodes d’aprenentatge automàtic, per determinar la posició de l’usuari. Després d’aquest desenvolupament i dels assajos de laboratori, provaran aquestes dutxes en els seus centres de rehabilitació associats.

“La robòtica suau té un gran potencial per construir robots de servei que es puguin fer servir de manera efectiva en els nostres entorns diaris”, afegeix aquesta fanàtica de la robòtica suau. “Això no només es deu al fet que són més segurs i més duradors, sinó que, si aquests cossos tous estan ben dissenyats, també poden simplificar la manera de ser controlats, ja que exploten la interacció amb l’entorn per fer el moviment correcte, tot seguint els principis d’intel·ligència incorporats”.

Cecilia Laschi va cartografiar l’I-Support en el seu Soft Robotics AtlasChart Top 5, un viatge a través del futur de la robòtica suau, des d’Itàlia fins a Corea del Sud.